數(shù)據(jù)采集流程

外業(yè)掃描現(xiàn)場采用布置球形目標(biāo)物或平面標(biāo)靶的方式來控制整個環(huán)境的拼接精度。

點(diǎn)云處理方法

• 共掃描7站點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采用自提目標(biāo)配準(zhǔn)方法，整體拼接誤差自動計(jì)算為0.71MM。

• 采用球形目標(biāo)控制網(wǎng)保證數(shù)據(jù)精度，整體項(xiàng)目點(diǎn)云8億，目標(biāo)鋼構(gòu)點(diǎn)云3225萬點(diǎn)左右。

• 典型點(diǎn)云間隔分布在1-3mm左右，取決于掃描設(shè)置。

• 紅色數(shù)據(jù)為浮于表面的非連接點(diǎn)（噪點(diǎn)），點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過自動去噪使數(shù)據(jù)更加純凈，檢測精度也會更高。

  

檢測對比方案

• 將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與模型做自動擬合對齊，先使用點(diǎn)對齊的方法預(yù)對齊兩個數(shù)據(jù)。

• 預(yù)對齊后軟件會自動作迭代計(jì)算精細(xì)對齊兩個數(shù)據(jù)，并且可以通過設(shè)置最大距離，采樣率等參數(shù)將對齊精度控制在理想范圍。（數(shù)據(jù)可做多次自動對齊計(jì)算，更精準(zhǔn)）

• 使用最佳擬合對齊數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)彩圖，具體的公差范圍，色度帶都可以自由定制，實(shí)現(xiàn)多種檢測成果。

• 對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行創(chuàng)建注釋，可以顯示任意一點(diǎn)的誤差數(shù)值，并且可以自定義字段設(shè)置注釋內(nèi)容。

• 創(chuàng)建數(shù)據(jù)餅圖，查看誤差分布范圍，可以合理評估鋼構(gòu)質(zhì)量。

  

• 設(shè)置公差后，數(shù)據(jù)檢測可以體現(xiàn)公差范圍內(nèi)外數(shù)據(jù)的占比，分析產(chǎn)品合格率。

• 模型及點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)拼裝檢測。

成果報(bào)告

檢測成果報(bào)告可以自定義模板，添加3D數(shù)據(jù)，制作偏差表等多種操作，自由度極高。

總結(jié)

? 硬件：

? Trimble TX8掃描儀數(shù)據(jù)獲取能力強(qiáng)，單體構(gòu)建可獲取上億點(diǎn)云數(shù)據(jù)

? 整體精度可以控制到1MM內(nèi)

? 數(shù)據(jù)采用U盤實(shí)時存儲的方式，支持熱插拔，替換U盤可以實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)，工作效率更高

? 設(shè)備機(jī)身全密閉，采用散熱板散熱，防止油氣油煙粉塵等，影響設(shè)備使用壽命及精度

? 軟件：

? 軟件界面全中文，所有功能菜單均為導(dǎo)航式，易學(xué)習(xí)

? 全自動拼接功能強(qiáng)大，可以批量自動處理現(xiàn)場掃描數(shù)據(jù)，用時短精度高

? 可識別高精度球型標(biāo)靶

? 點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動去噪，去除影響檢測環(huán)節(jié)的無用點(diǎn)

? 可以對點(diǎn)云數(shù)據(jù)及數(shù)字模型進(jìn)行多種對比分析，實(shí)現(xiàn)偏差檢測和預(yù)拼接分析

? 報(bào)告可定制性強(qiáng)，自由制作模板格式

? 軟件直接對接Sketchup及AutoCAD，適用于BIM數(shù)字施工項(xiàng)目