堆體測量，尤其是大型堆體體積測量如何提高準(zhǔn)確性，是困擾行業(yè)多年的難題。正常的大型堆體一般有萬噸以上，如測量誤差超過1%，價值損失就在千萬元以上。因此，提高大型堆體體積測量的準(zhǔn)確性，對企業(yè)加強(qiáng)物資管理，核算物料消耗具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

　　項(xiàng)目背景：項(xiàng)目位于內(nèi)蒙古某礦山，該散堆料場存放長約50米，寬約50米，高約2~3米的煤炭礦石堆。火車進(jìn)場裝煤時，存在裝載量誤差大、部分運(yùn)輸車廂不標(biāo)準(zhǔn)的情況。為充分發(fā)揮火車運(yùn)力，既不空載也不超載，客戶需要對煤炭礦石堆進(jìn)行精準(zhǔn)測量。

▲項(xiàng)目現(xiàn)場圖

       痛點(diǎn)分析：大型煤炭礦石堆的體積測量方式通常采用全站儀、RTK單點(diǎn)測量方式。由于大型煤炭礦石堆不便攀爬，在全站儀、RTK單點(diǎn)測量方式下，人工要打到每個精準(zhǔn)的特征點(diǎn)位很難做到，且作業(yè)效率低。同時，這種單點(diǎn)測量方式測量數(shù)據(jù)密度小，無法精準(zhǔn)獲取煤炭礦石堆的體積。

　　實(shí)施方案針對項(xiàng)目現(xiàn)狀，客戶提出了利用三維激光掃描技術(shù)完成煤炭礦石堆的體積測量。擁有精度高、面測量、非接觸的數(shù)據(jù)采集特點(diǎn)的三維激光掃描技術(shù)能夠很好地解決全站儀、RTK單點(diǎn)測量方式存在的痛點(diǎn)。

▲HD TLS360迷你便攜三維激光掃描儀中海達(dá)TLS360

項(xiàng)目采用的設(shè)備為中海達(dá)HD TLS360迷你便攜三維激光掃描儀（下稱HD TLS360中海達(dá)TLS360），該設(shè)備具有輕便小巧、無需調(diào)平、一鍵操作、無線操控等特點(diǎn)，可以快速獲取被測目標(biāo)的三維數(shù)字化信息數(shù)據(jù)。通過借助中海達(dá)專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件，項(xiàng)目可獲取堆體的三維數(shù)據(jù)模型，從而能夠計算及分析煤炭礦石堆的精確體積等數(shù)據(jù)。

　　作業(yè)過程：

1、外業(yè)數(shù)據(jù)采集

       ①測前準(zhǔn)備：通過踏勘現(xiàn)場，確定現(xiàn)場8個測站數(shù)和測站位置，并確定選擇使用現(xiàn)場特征點(diǎn)拼接數(shù)據(jù)。

　　②外業(yè)數(shù)據(jù)采集：將HD TLS360架設(shè)在三腳架上，無需調(diào)平，在設(shè)置好參數(shù)后，即可進(jìn)行掃描作業(yè)。此次8個測站外業(yè)數(shù)據(jù)采集共用時不到20分鐘（包括搬站、采集設(shè)置等）。

▲外業(yè)數(shù)據(jù)采集

2、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

①拼接操作在中海達(dá)專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件中打開外業(yè)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將掃描場景中的特征同名點(diǎn)進(jìn)行拼接。拼接過程中，相鄰兩站拼接，僅需選取同一對同名點(diǎn)就可完成拼接工作。由于中海達(dá)專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件采用ICP精細(xì)拼接算法，可自動完成拼接優(yōu)化，因此可以快速處理點(diǎn)云去噪、分類、剔除無效點(diǎn)，大幅度減少了手工拼接的誤差，使得數(shù)據(jù)處理效率大大提高。

▲拼接操作圖

②生成三維圖形拼接完成后，利用中海達(dá)專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件生成煤炭礦石堆三維圖形。

▲逼真的煤炭礦石堆三維圖形

③料場分堆、分區(qū)測量基于煤炭礦石堆三維圖形，根據(jù)分割線的位置將煤炭礦石堆三維圖形上的料堆分割計算出不同料堆的各自體積，并在煤炭礦石堆三維圖形上用顏色區(qū)分顯示。

▲渲染后的煤炭礦石堆三維圖

成果展示通過1個小時的數(shù)據(jù)處理，中海達(dá)專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件輸出了最終的成果，客戶可以直觀的得到煤炭礦石堆的體積等數(shù)據(jù)。其中基準(zhǔn)面高程為-2.025070，2D面積為3170.160157平方米，3D表面積為3659.886698立方米，3D體積為11826.891175立方米。有了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)后，客戶可以根據(jù)火車的裝載量，合理安排煤炭運(yùn)輸，杜絕了空載、超載現(xiàn)象的發(fā)生，從而有效地節(jié)省了運(yùn)費(fèi)成本。

▲煤炭礦石堆體積計算成果圖

項(xiàng)目總結(jié)現(xiàn)場測量結(jié)果表明：

1.HD TLS360中海達(dá)TLS360可對不規(guī)則料堆進(jìn)行體積測量，測量精度均在3%以內(nèi)，滿足應(yīng)用要求。

　　2.從外業(yè)數(shù)據(jù)掃描到內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，HD TLS360的作業(yè)效率是全站儀、RTK單點(diǎn)測量方式的數(shù)倍。

　　因此，相比全站儀、RTK單點(diǎn)測量方式，采用HD TLS360進(jìn)行作業(yè)，內(nèi)外業(yè)的處理時間大大縮短，成果更直觀，數(shù)據(jù)模型更準(zhǔn)確，為大型堆體體積測量提供了快速、安全、準(zhǔn)確的解決方案。

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